CNC 工作機械の最初のコンセプトは、1952 年に米国のマサチューセッツ工科大学 (MIT) によって開発され、3 軸 CNC フライス盤が開発されました。- -1950 年代半ばまでに、このタイプの CNC フライス盤はすでに航空機部品の機械加工に使用されていました。 1960 年代には、CNC システムとプログラミングがますます成熟して洗練され、CNC 工作機械はさまざまな産業分野で使用されましたが、依然として航空宇宙産業が最大のユーザーでした。一部の大規模な航空宇宙工場には、主に切断機を中心とした数百台の CNC 工作機械が設置されていました。 CNC 機械加工部品には、一体型パネル、ビーム、外板、隔壁、プロペラ、航空機エンジンのケーシング、シャフト、ディスク、ブレード用の金型キャビティのほか、液体ロケット エンジン燃焼室用の特殊なキャビティ表面が含まれます。 CNC 工作機械の初期の開発は、連続軌道制御に焦点を当てていました。
輪郭制御としても知られる連続軌道制御では、工具が所定の軌道に沿ってワークピースに対して移動する必要があります。その後、ポイントツーポイント制御の CNC 工作機械が広範囲に開発されました。-ポイントツーポイント制御とは、特定の経路に関係なく、ターゲットに正確に到達する限り、ツールがある点から別の点に移動することを指します。
